#include <ModbusRTUSlaveSlot.h>

Граф наследования:uniset::ModbusRTUSlaveSlot:

Граф связей класса uniset::ModbusRTUSlaveSlot:

[см. легенду]

Открытые члены
	ModbusRTUSlaveSlot (ComPort *com)

	ModbusRTUSlaveSlot (const std::string &dev, bool use485=false, bool tr_ctl=false)

virtual void	terminate () override

ComPort *	getComPort ()

Открытые члены унаследованные от uniset::ModbusRTUSlave
	ModbusRTUSlave (const std::string &dev, bool use485=false, bool tr_ctl=false)

	ModbusRTUSlave (ComPort *com)

void	setSpeed (ComPort::Speed s)

void	setSpeed (const std::string &s)

ComPort::Speed	getSpeed ()

void	setParity (ComPort::Parity p)

void	setParity (const std::string &p)

void	setStopBits (ComPort::StopBits b)

void	setCharSize (ComPort::CharacterSize s)

virtual void	cleanupChannel () override

virtual bool	isActive () const override

Открытые члены унаследованные от uniset::ModbusServer
void	initLog (uniset::Configuration *conf, const std::string &name, const std::string &logfile="")

void	setLog (std::shared_ptr< DebugStream > dlog)

std::shared_ptr< DebugStream >	log ()

ModbusRTU::mbErrCode	receive (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr, timeout_t msecTimeout)

virtual ModbusRTU::mbErrCode	receive_one (const ModbusRTU::ModbusAddr addr, timeout_t msec)

PreReceiveSignal	signal_pre_receive ()

PostReceiveSignal	signal_post_receive ()

timeout_t	setAfterSendPause (timeout_t msec)

timeout_t	setReplyTimeout (timeout_t msec)

void	setRecvTimeout (timeout_t msec)

void	setSleepPause (timeout_t msec)

void	setCRCNoCheckit (bool set)

bool	isCRCNoCheckit () const

void	setBroadcastMode (bool set)

bool	getBroadcastMode () const

void	setCleanBeforeSend (bool set)

bool	getCleanBeforeSend () const

ExchangeErrorMap	getErrorMap ()

size_t	getErrCount (ModbusRTU::mbErrCode e) const

size_t	resetErrCount (ModbusRTU::mbErrCode e, size_t set=0)

size_t	getAskCount () const noexcept

void	resetAskCounter ()

Открытые члены унаследованные от uniset::ModbusServerSlot
void	connectReadCoil (ReadCoilSlot sl)

void	connectReadInputStatus (ReadInputStatusSlot sl)

void	connectReadOutput (ReadOutputSlot sl)

void	connectReadInput (ReadInputSlot sl)

void	connectForceSingleCoil (ForceSingleCoilSlot sl)

void	connectWriteSingleOutput (WriteSingleOutputSlot sl)

void	connectDiagnostics (DiagnosticsSlot sl)

void	connectMEIRDI (MEIRDISlot sl)

void	connectForceCoils (ForceCoilsSlot sl)

void	connectWriteOutput (WriteOutputSlot sl)

void	connectJournalCommand (JournalCommandSlot sl)

void	connectSetDateTime (SetDateTimeSlot sl)

void	connectRemoteService (RemoteServiceSlot sl)

void	connectFileTransfer (FileTransferSlot sl)

Защищенные члены
virtual ModbusRTU::mbErrCode	readCoilStatus (ModbusRTU::ReadCoilMessage &query, ModbusRTU::ReadCoilRetMessage &reply) override

virtual ModbusRTU::mbErrCode	readInputStatus (ModbusRTU::ReadInputStatusMessage &query, ModbusRTU::ReadInputStatusRetMessage &reply) override

virtual ModbusRTU::mbErrCode	readOutputRegisters (ModbusRTU::ReadOutputMessage &query, ModbusRTU::ReadOutputRetMessage &reply) override

virtual ModbusRTU::mbErrCode	readInputRegisters (ModbusRTU::ReadInputMessage &query, ModbusRTU::ReadInputRetMessage &reply) override

virtual ModbusRTU::mbErrCode	forceSingleCoil (ModbusRTU::ForceSingleCoilMessage &query, ModbusRTU::ForceSingleCoilRetMessage &reply) override

virtual ModbusRTU::mbErrCode	writeOutputSingleRegister (ModbusRTU::WriteSingleOutputMessage &query, ModbusRTU::WriteSingleOutputRetMessage &reply) override

virtual ModbusRTU::mbErrCode	forceMultipleCoils (ModbusRTU::ForceCoilsMessage &query, ModbusRTU::ForceCoilsRetMessage &reply) override

virtual ModbusRTU::mbErrCode	writeOutputRegisters (ModbusRTU::WriteOutputMessage &query, ModbusRTU::WriteOutputRetMessage &reply) override

virtual ModbusRTU::mbErrCode	diagnostics (ModbusRTU::DiagnosticMessage &query, ModbusRTU::DiagnosticRetMessage &reply) override

virtual ModbusRTU::mbErrCode	read4314 (ModbusRTU::MEIMessageRDI &query, ModbusRTU::MEIMessageRetRDI &reply) override

virtual ModbusRTU::mbErrCode	journalCommand (ModbusRTU::JournalCommandMessage &query, ModbusRTU::JournalCommandRetMessage &reply) override

virtual ModbusRTU::mbErrCode	setDateTime (ModbusRTU::SetDateTimeMessage &query, ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage &reply) override

virtual ModbusRTU::mbErrCode	remoteService (ModbusRTU::RemoteServiceMessage &query, ModbusRTU::RemoteServiceRetMessage &reply) override

virtual ModbusRTU::mbErrCode	fileTransfer (ModbusRTU::FileTransferMessage &query, ModbusRTU::FileTransferRetMessage &reply) override

Защищенные члены унаследованные от uniset::ModbusRTUSlave
virtual ModbusRTU::mbErrCode	realReceive (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vmbaddr, timeout_t msecTimeout) override

virtual size_t	getNextData (unsigned char *buf, int len) override

virtual void	setChannelTimeout (timeout_t msec) override

virtual ModbusRTU::mbErrCode	sendData (unsigned char *buf, int len) override

Защищенные члены унаследованные от uniset::ModbusServer
virtual void	iowait (timeout_t usec)

virtual ModbusRTU::mbErrCode	send (ModbusRTU::ModbusMessage &buf)

virtual ModbusRTU::mbErrCode	make_adu_header (ModbusRTU::ModbusMessage &request)

virtual ModbusRTU::mbErrCode	post_send_request (ModbusRTU::ModbusMessage &request)

virtual ModbusRTU::mbErrCode	processing (ModbusRTU::ModbusMessage &buf)

ModbusRTU::mbErrCode	recv (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr, ModbusRTU::ModbusMessage &buf, timeout_t timeout)

ModbusRTU::mbErrCode	recv_pdu (ModbusRTU::ModbusMessage &rbuf, timeout_t timeout)

void	printProcessingTime ()

Дополнительные унаследованные члены
Открытые типы унаследованные от uniset::ModbusServer
typedef sigc::signal< ModbusRTU::mbErrCode, const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr >, timeout_t >	PreReceiveSignal

typedef sigc::signal< void, ModbusRTU::mbErrCode >	PostReceiveSignal

typedef std::unordered_map< ModbusRTU::mbErrCode, size_t >	ExchangeErrorMap

Открытые типы унаследованные от uniset::ModbusServerSlot
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::ReadCoilMessage &, ModbusRTU::ReadCoilRetMessage & >	ReadCoilSlot

typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::ReadInputStatusMessage &, ModbusRTU::ReadInputStatusRetMessage & >	ReadInputStatusSlot

typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::ReadOutputMessage &, ModbusRTU::ReadOutputRetMessage & >	ReadOutputSlot

typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::ReadInputMessage &, ModbusRTU::ReadInputRetMessage & >	ReadInputSlot

typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::ForceSingleCoilMessage &, ModbusRTU::ForceSingleCoilRetMessage & >	ForceSingleCoilSlot

typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::WriteSingleOutputMessage &, ModbusRTU::WriteSingleOutputRetMessage & >	WriteSingleOutputSlot

typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::ForceCoilsMessage &, ModbusRTU::ForceCoilsRetMessage & >	ForceCoilsSlot

typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::WriteOutputMessage &, ModbusRTU::WriteOutputRetMessage & >	WriteOutputSlot

typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::DiagnosticMessage &, ModbusRTU::DiagnosticRetMessage & >	DiagnosticsSlot

typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::MEIMessageRDI &, ModbusRTU::MEIMessageRetRDI & >	MEIRDISlot

typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::JournalCommandMessage &, ModbusRTU::JournalCommandRetMessage & >	JournalCommandSlot

typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::SetDateTimeMessage &, ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage & >	SetDateTimeSlot

typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::RemoteServiceMessage &, ModbusRTU::RemoteServiceRetMessage & >	RemoteServiceSlot

typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::FileTransferMessage &, ModbusRTU::FileTransferRetMessage & >	FileTransferSlot

Открытые статические члены унаследованные от uniset::ModbusServer
static std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr >	addr2vaddr (ModbusRTU::ModbusAddr &mbaddr)

static bool	checkAddr (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr, const ModbusRTU::ModbusAddr addr)

static std::string	vaddr2str (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr)

static ModbusRTU::mbErrCode	replySetDateTime (ModbusRTU::SetDateTimeMessage &query, ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage &reply, std::shared_ptr< DebugStream > dlog=nullptr)

static ModbusRTU::mbErrCode	replyFileTransfer (const std::string &fname, ModbusRTU::FileTransferMessage &query, ModbusRTU::FileTransferRetMessage &reply, std::shared_ptr< DebugStream > dlog=nullptr)

Защищенные данные унаследованные от uniset::ModbusRTUSlave
std::string	dev

ComPort *	port

bool	myport

Защищенные данные унаследованные от uniset::ModbusServer
std::timed_mutex	recvMutex

timeout_t	recvTimeOut_ms = { 50 }

timeout_t	replyTimeout_ms = { 2000 }

timeout_t	aftersend_msec = { 0 }

timeout_t	sleepPause_msec = { 10 }

bool	onBroadcast = { false }

bool	crcNoCheckit = { false }

bool	cleanBeforeSend = { false }

PassiveTimer	tmProcessing

std::shared_ptr< DebugStream >	dlog

size_t	askCount = { 0 }

ExchangeErrorMap	errmap

PreReceiveSignal	m_pre_signal

PostReceiveSignal	m_post_signal

Защищенные данные унаследованные от uniset::ModbusServerSlot
ReadCoilSlot	slReadCoil

ReadInputStatusSlot	slReadInputStatus

ReadOutputSlot	slReadOutputs

ReadInputSlot	slReadInputs

ForceCoilsSlot	slForceCoils

WriteOutputSlot	slWriteOutputs

ForceSingleCoilSlot	slForceSingleCoil

WriteSingleOutputSlot	slWriteSingleOutputs

DiagnosticsSlot	slDiagnostics

MEIRDISlot	slMEIRDI

JournalCommandSlot	slJournalCommand

SetDateTimeSlot	slSetDateTime

RemoteServiceSlot	slRemoteService

FileTransferSlot	slFileTransfer

Подробное описание

Реализация позволяющая добавлять обработчики не наследуясь от ModbusRTUSlave. Основана на использовании слотов.

Предупреждения: Пока реализована возможность подключения ТОЛЬКО ОДНОГО обработчика

Методы

◆ diagnostics()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::diagnostics	(	ModbusRTU::DiagnosticMessage &	query,
		ModbusRTU::DiagnosticRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x08).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ fileTransfer()

ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::fileTransfer	(	ModbusRTU::FileTransferMessage &	query,
		ModbusRTU::FileTransferRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Передача файла (0x66)

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ forceMultipleCoils()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::forceMultipleCoils	(	ModbusRTU::ForceCoilsMessage &	query,
		ModbusRTU::ForceCoilsRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x0F).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ forceSingleCoil()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::forceSingleCoil	(	ModbusRTU::ForceSingleCoilMessage &	query,
		ModbusRTU::ForceSingleCoilRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x05).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ journalCommand()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::journalCommand	(	ModbusRTU::JournalCommandMessage &	query,
		ModbusRTU::JournalCommandRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса по журналу (0x65)

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ read4314()

ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::read4314	(	ModbusRTU::MEIMessageRDI &	query,
		ModbusRTU::MEIMessageRetRDI &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса 43(0x2B).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ readCoilStatus()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::readCoilStatus	(	ModbusRTU::ReadCoilMessage &	query,
		ModbusRTU::ReadCoilRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на чтение данных (0x01).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ readInputRegisters()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::readInputRegisters	(	ModbusRTU::ReadInputMessage &	query,
		ModbusRTU::ReadInputRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на чтение данных (0x04).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ readInputStatus()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::readInputStatus	(	ModbusRTU::ReadInputStatusMessage &	query,
		ModbusRTU::ReadInputStatusRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на чтение данных (0x02).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ readOutputRegisters()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::readOutputRegisters	(	ModbusRTU::ReadOutputMessage &	query,
		ModbusRTU::ReadOutputRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на чтение данных (0x03).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ remoteService()

ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::remoteService	(	ModbusRTU::RemoteServiceMessage &	query,
		ModbusRTU::RemoteServiceRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Вызов удалённого сервиса (0x53)

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ setDateTime()

ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::setDateTime	(	ModbusRTU::SetDateTimeMessage &	query,
		ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса по установке даты и времени (0x50)

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ terminate()

void uniset::ModbusRTUSlaveSlot::terminate ( )

overridevirtual

Переопределяет метод предка uniset::ModbusRTUSlave.

◆ writeOutputRegisters()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::writeOutputRegisters	(	ModbusRTU::WriteOutputMessage &	query,
		ModbusRTU::WriteOutputRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x10).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ writeOutputSingleRegister()

mbErrCode uniset::ModbusRTUSlaveSlot::writeOutputSingleRegister	(	ModbusRTU::WriteSingleOutputMessage &	query,
		ModbusRTU::WriteSingleOutputRetMessage &	reply )

overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x06).

Аргументы

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает: Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

Открытые члены

Защищенные члены

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

Методы

◆ diagnostics()

◆ fileTransfer()

◆ forceMultipleCoils()

◆ forceSingleCoil()

◆ journalCommand()

◆ read4314()

◆ readCoilStatus()

◆ readInputRegisters()

◆ readInputStatus()

◆ readOutputRegisters()

◆ remoteService()

◆ setDateTime()

◆ terminate()

◆ writeOutputRegisters()

◆ writeOutputSingleRegister()