UniSet

Библиотека UniSet

Краткое описание

Библиотека UniSet предназначена для построения распределённых систем управления. В ней собраны основные компоненты, из которых строятся подобные системы:

• базовые интерфейсы для реализации алгоритмов управления
• цифровой и аналоговый ввод/вывод (опрос физических датчиков, обмен с другими устройствами) (COMEDI)
• механизм взаимодействия и обмена сообщениями между процессами, основанный на CORBA (omniORB)
• накопление и хранение информации в базе данных (MySQL)
• просмотр накопленной (статистической) информации (web-интерфейс)
• конфигурирование системы с использованием XML (libxml2)

Основным языком проекта является C++, а также IDL для написания базовых интерфейсов. В целом, построение системы допускает использование других языков. Одним из принципов построения библиотеки UniSet является максимальное использование сторонних свободных библиотек, которые при помощи UniSet объединяются в единый интерфейс.

Загрузка пакетов и исходный код

• http://git.etersoft.com/projects/asu/uniset.git

Готовые сборки

• ALTLinux
  • Sisyphus: ftp://ftp.etersoft.ru/pub/Etersoft/LINUX@Etersoft/Sisyphus/i586/RPMS.addon/
  • p5: ftp://ftp.etersoft.ru/pub/Etersoft/LINUX@Etersoft/p5/branch/i586/RPMS.addon/
  • p6: ftp://ftp.etersoft.ru/pub/Etersoft/LINUX@Etersoft/p6/branch/i586/RPMS.addon/
  • 5.1: ftp://ftp.etersoft.ru/pub/Etersoft/LINUX@Etersoft/5.1/branch/i586/RPMS.addon/
  • 5.0: ftp://ftp.etersoft.ru/pub/Etersoft/LINUX@Etersoft/5.0/branch/i586/RPMS.addon/

Дополнительно

• Графический конфигуратор http://git.etersoft.com/projects/asu/uniset-configurator.git
• Система автоматического тестирования http://git.etersoft.com/projects/asu/uniset-testsuite.git
• Библиотека для построения графических интерфейсов на основе gtkmm http://git.etersoft.com/projects/asu/uniwidgets.git
• Пример использования библиотеки uniwidgets
• Реализация CanOpen http://git.etersoft.com/projects/asu/UCan2.git