UniSet

Библиотека UniSet

Краткое описание

Библиотека UniSet предназначена для построения распределённых систем управления. В ней собраны основные компоненты, из которых строятся подобные системы:

• базовые интерфейсы для реализации алгоритмов управления
• цифровой и аналоговый ввод/вывод (опрос физических датчиков, обмен с другими устройствами) (COMEDI)
• механизм взаимодействия и обмена сообщениями между процессами, основанный на CORBA (omniORB)
• накопление и хранение информации в базе данных (MySQL, Postgre, SQLite)
• просмотр накопленной (статистической) информации (web-интерфейс)
• конфигурирование системы с использованием XML (libxml2)

Основным языком проекта является C++, а также IDL для написания базовых интерфейсов. В целом, построение системы допускает использование других языков. Одним из принципов построения библиотеки UniSet является максимальное использование сторонних свободных библиотек, которые при помощи UniSet объединяются в единый интерфейс.

Ознакомительный пример

Лицензирование

Библиотека UniSet имеет свободную лицензию LGPL v2.1.

Документация по проекту

• http://wiki.etersoft.ru/UniSet2/docs/

Загрузка пакетов и исходный код

• http://git.etersoft.com/projects/asu/uniset2.git
• https://github.com/Etersoft/uniset2

Установка

Дистрибутив ALTLinux/Sisyphus :

  $su -
  #apt-get install libuniset2 libuniset2-extention-* libuniset2-utils python-module-uniset

Готовые сборки

• ALTLinux
  • Sisyphus: ftp://ftp.etersoft.ru/pub/Etersoft/LINUX@Etersoft/Sisyphus/i586/RPMS.addon/
  • p5: ftp://ftp.etersoft.ru/pub/Etersoft/LINUX@Etersoft/p5/branch/i586/RPMS.addon/
  • p6: ftp://ftp.etersoft.ru/pub/Etersoft/LINUX@Etersoft/p6/branch/i586/RPMS.addon/
  • 5.1: ftp://ftp.etersoft.ru/pub/Etersoft/LINUX@Etersoft/5.1/branch/i586/RPMS.addon/
  • 5.0: ftp://ftp.etersoft.ru/pub/Etersoft/LINUX@Etersoft/5.0/branch/i586/RPMS.addon/
  • ARM: ftp://ftp.altlinux.ru/pub/distributions/ALTLinux/Sisyphus/arm/RPMS.classic/
• Debian
  • 7.0: ftp://ftp.etersoft.ru/pub/Etersoft/Sisyphus/Debian/7.0/
• Ubuntu
  • 12.10: ftp://ftp.etersoft.ru/pub/Etersoft/Sisyphus/Ubuntu/12.10
• Fedora
  • 18: ftp://ftp.etersoft.ru/pub/Etersoft/Sisyphus/Fedora/18/
• CentOS
  • 6: ftp://ftp.etersoft.ru/pub/Etersoft/Sisyphus/Scientific/6/

Дополнительно

• Графический конфигуратор http://git.etersoft.com/projects/asu/uniset-configurator.git
• Система автоматического тестирования http://git.etersoft.com/projects/asu/uniset2-testsuite.git
• Библиотека для построения графических интерфейсов на основе gtkmm http://git.etersoft.com/projects/asu/uniwidgets.git
• Пример использования библиотеки uniwidgets
• Реализация CanOpen http://git.etersoft.com/projects/asu/UCan2.git
• Знакомство с libuniset — библиотекой для создания АСУ https://habrahabr.ru/post/171711/
• libuniset2 — библиотека для создания АСУ. Лучше один раз увидеть…