UniSet 2.32.1
Классы | Открытые типы | Открытые члены | Открытые статические члены | Статические открытые данные | Защищенные члены | Защищенные данные | Полный список членов класса
Класс uniset::OPCUAServer

#include <OPCUAServer.h>

Граф наследования:uniset::OPCUAServer:
Inheritance graph
[см. легенду]
Граф связей класса uniset::OPCUAServer:
Collaboration graph
[см. легенду]

Классы

struct  IOMethod
 
struct  IONode
 
struct  IOVariable
 

Открытые типы

using DefaultValueType = int32_t
 
using DefaultValueUType = uint32_t
 

Открытые члены

 OPCUAServer (uniset::ObjectId objId, xmlNode *cnode, uniset::ObjectId shmID, const std::shared_ptr< SharedMemory > &ic=nullptr, const std::string &prefix="opcua")
 
virtual CORBA::Boolean exist () override
 
- Открытые члены унаследованные от UObject_SK
 UObject_SK (uniset::ObjectId id, xmlNode *node=uniset::uniset_conf() ->getNode("UObject"), const std::string &argprefix="", xmlNode *globalConfNode=nullptr)
 
long getValue (uniset::ObjectId sid)
 
void setValue (uniset::ObjectId sid, long value)
 
void askSensor (uniset::ObjectId sid, UniversalIO::UIOCommand, uniset::ObjectId node=uniset::uniset_conf() ->getLocalNode())
 
virtual uniset::SimpleInfogetInfo (const char *userparam) override
 
std::shared_ptr< DebugStreamlog () noexcept
 
std::shared_ptr< uniset::LogAgregatorlogAgregator () noexcept
 
void init_dlog (std::shared_ptr< DebugStream > d) noexcept
 
std::string dumpVars ()
 
std::string help () const noexcept
 
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpGet (const Poco::URI::QueryParameters &p) override
 
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpRequest (const std::string &req, const Poco::URI::QueryParameters &p) override
 
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpHelp (const Poco::URI::QueryParameters &p) override
 
- Открытые члены унаследованные от uniset::UniSetObject
 UniSetObject (const std::string &name, const std::string &section)
 
 UniSetObject (uniset::ObjectId id)
 
virtual uniset::ObjectId getId () override
 
const uniset::ObjectId getId () const
 
std::string getName () const
 
virtual uniset::ObjectType getType () override
 
const std::string getStrType ()
 
virtual uniset::SimpleInfoapiRequest (const char *query) override
 
virtual void push (const uniset::TransportMessage &msg) override
 поместить сообщение в очередь
 
virtual void pushMessage (const char *msg, ::CORBA::Long mtype, const ::uniset::Timespec &tm, const ::uniset::ProducerInfo &pi, ::CORBA::Long priority, ::CORBA::Long consumer) override
 поместить текстовое сообщение в очередь
 
uniset::ObjectPtr getRef () const
 
std::shared_ptr< UniSetObjectget_ptr ()
 
virtual timeout_t askTimer (uniset::TimerId timerid, timeout_t timeMS, clock_t ticks=-1, uniset::Message::Priority p=uniset::Message::High) override
 
- Открытые члены унаследованные от uniset::LT_Object
timeout_t checkTimers (UniSetObject *obj)
 
timeout_t getTimeInterval (uniset::TimerId timerid) const
 
timeout_t getTimeLeft (uniset::TimerId timerid) const
 

Открытые статические члены

static std::shared_ptr< OPCUAServerinit_opcua_server (int argc, const char *const *argv, uniset::ObjectId shmID, const std::shared_ptr< SharedMemory > &ic=nullptr, const std::string &prefix="opcua")
 
static void help_print ()
 
static uint8_t firstBit (DefaultValueUType mask)
 
static DefaultValueUType getBits (DefaultValueUType value, DefaultValueUType mask, uint8_t offset)
 
static DefaultValueUType setBits (DefaultValueUType value, DefaultValueUType set, DefaultValueUType mask, uint8_t offset)
 
static DefaultValueUType forceSetBits (DefaultValueUType value, DefaultValueUType set, DefaultValueUType mask, uint8_t offset)
 
static UA_StatusCode UA_setValueMethod (UA_Server *server, const UA_NodeId *sessionId, void *sessionHandle, const UA_NodeId *methodId, void *methodContext, const UA_NodeId *objectId, void *objectContext, size_t inputSize, const UA_Variant *input, size_t outputSize, UA_Variant *output)
 

Статические открытые данные

static const opcua::Type DefaultVariableType = { opcua::Type::Int32 }
 

Защищенные члены

virtual void callback () noexcept override
 
virtual void sysCommand (const uniset::SystemMessage *sm) override
 
virtual bool deactivateObject () override
 Деактивация объекта (переопределяется для необходимых действий при завершении работы)
 
virtual void askSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd) override
 
virtual void sensorInfo (const uniset::SensorMessage *sm) override
 
virtual std::string getMonitInfo () const override
 
void serverLoopTerminate ()
 
void serverLoop ()
 
void updateLoop ()
 
void update ()
 
bool initVariable (UniXML::iterator &it)
 
bool readItem (const std::shared_ptr< UniXML > &xml, UniXML::iterator &it, xmlNode *sec)
 
void readConfiguration ()
 
- Защищенные члены унаследованные от UObject_SK
virtual void processingMessage (const uniset::VoidMessage *msg) override
 
virtual void timerInfo (const uniset::TimerMessage *tm) override
 
virtual bool activateObject () override
 Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)
 
virtual std::string getTypeOfMessage (int t) const
 
virtual void httpGetUserData (Poco::JSON::Object::Ptr &jdata)
 
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpDumpIO ()
 
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpRequestLog (const Poco::URI::QueryParameters &p)
 
virtual Poco::JSON::Object::Ptr request_params_set (const std::string &req, const Poco::URI::QueryParameters &p) override
 
virtual Poco::JSON::Object::Ptr request_params_get (const std::string &req, const Poco::URI::QueryParameters &p) override
 
void preAskSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd)
 
void preSysCommand (const uniset::SystemMessage *sm)
 
bool waitSM (int wait_msec, uniset::ObjectId testID=uniset::DefaultObjectId)
 
uniset::ObjectId getSMTestID () const
 
int getIntProp (const std::string &name)
 
const std::string getProp (const std::string &name)
 
- Защищенные члены унаследованные от uniset::UniSetObject
virtual void onTextMessage (const uniset::TextMessage *tm)
 
VoidMessagePtr receiveMessage ()
 
VoidMessagePtr waitMessage (timeout_t msec=UniSetTimer::WaitUpTime)
 
void termWaiting ()
 
size_t countMessages ()
 
size_t getCountOfLostMessages () const
 
void uterminate ()
 
void thread (bool create)
 
void offThread ()
 
void onThread ()
 
void setID (uniset::ObjectId id)
 
void setThreadPriority (Poco::Thread::Priority p)
 
void setMaxSizeOfMessageQueue (size_t s)
 
size_t getMaxSizeOfMessageQueue () const
 
bool isActive () const
 
void setActive (bool set)
 
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpGetMyInfo (Poco::JSON::Object::Ptr root)
 
Poco::JSON::Object::Ptr request_configure (const std::string &req, const Poco::URI::QueryParameters &p)
 
Poco::JSON::Object::Ptr request_configure_get (const std::string &req, const Poco::URI::QueryParameters &p)
 
Poco::JSON::Object::Ptr request_configure_by_name (const std::string &name, const std::string &props)
 
Poco::JSON::Object::Ptr request_params (const std::string &req, const Poco::URI::QueryParameters &p)
 
- Защищенные члены унаследованные от uniset::LT_Object
virtual std::string getTimerName (int id) const
 
TimersList getTimersList () const
 

Защищенные данные

std::shared_ptr< SMInterfaceshm
 
std::unique_ptr< ThreadCreator< OPCUAServer > > serverThread
 
std::unique_ptr< ThreadCreator< OPCUAServer > > updateThread
 
std::unordered_map< ObjectId, IOVariablevariables
 
size_t writeCount = { 0 }
 
std::unordered_map< uint32_t, IOMethodmethods
 
size_t methodCount = { 0 }
 
- Защищенные данные унаследованные от UObject_SK
bool active
 
const std::string argprefix
 
uniset::ObjectId smTestID
 
uniset::PassiveTimer ptHeartBeat
 
uniset::ObjectId idHeartBeat
 
long maxHeartBeat
 
xmlNode * confnode
 
uniset::timeout_t smReadyTimeout
 
std::atomic_bool activated = { false }
 
std::atomic_bool canceled = { false }
 
uniset::timeout_t activateTimeout
 
uniset::PassiveTimer ptStartUpTimeout
 
int askPause
 
IOController_i::SensorInfo si
 
std::shared_ptr< uniset::LogAgregatorloga
 
std::shared_ptr< DebugStreammylog
 
std::shared_ptr< uniset::LogServerlogserv
 
std::string logserv_host = {""}
 
int logserv_port = {0}
 
uniset::VMonitor vmon
 
- Защищенные данные унаследованные от uniset::UniSetObject
std::shared_ptr< UInterfaceui
 
std::string myname
 
std::weak_ptr< UniSetManagermymngr
 
- Защищенные данные унаследованные от uniset::LT_Object
timeout_t sleepTime
 

Дополнительные унаследованные члены

- Защищенные типы унаследованные от uniset::LT_Object
typedef std::deque< TimerInfoTimersList
 

Подробное описание

Реализация OPCUAServer

Методы

◆ askSensors()

void OPCUAServer::askSensors ( UniversalIO::UIOCommand cmd)
overrideprotectedvirtual

Переопределяет метод предка UObject_SK.

◆ callback()

void OPCUAServer::callback ( )
overrideprotectedvirtualnoexcept

функция вызываемая из потока

Переопределяет метод предка UObject_SK.

◆ deactivateObject()

bool OPCUAServer::deactivateObject ( )
overrideprotectedvirtual

Деактивация объекта (переопределяется для необходимых действий при завершении работы)

Переопределяет метод предка UObject_SK.

◆ exist()

CORBA::Boolean OPCUAServer::exist ( )
overridevirtual

Переопределяет метод предка uniset::UniSetObject.

◆ getMonitInfo()

std::string OPCUAServer::getMonitInfo ( ) const
overrideprotectedvirtual

пользовательская информация выводимая в getInfo()

Переопределяет метод предка UObject_SK.

◆ help_print()

void OPCUAServer::help_print ( )
static

глобальная функция для вывода help-а

◆ init_opcua_server()

std::shared_ptr< OPCUAServer > OPCUAServer::init_opcua_server ( int argc,
const char *const * argv,
uniset::ObjectId shmID,
const std::shared_ptr< SharedMemory > & ic = nullptr,
const std::string & prefix = "opcua" )
static

глобальная функция для инициализации объекта

◆ sensorInfo()

void OPCUAServer::sensorInfo ( const uniset::SensorMessage * sm)
overrideprotectedvirtual

Переопределяет метод предка UObject_SK.

◆ sysCommand()

void OPCUAServer::sysCommand ( const uniset::SystemMessage * sm)
overrideprotectedvirtual

Переопределяет метод предка UObject_SK.