UniSet 2.32.1
Открытые члены | Защищенные члены | Полный список членов класса
Класс uniset::ModbusTCPServerSlot

#include <ModbusTCPServerSlot.h>

Граф наследования:uniset::ModbusTCPServerSlot:
Inheritance graph
[см. легенду]
Граф связей класса uniset::ModbusTCPServerSlot:
Collaboration graph
[см. легенду]

Открытые члены

 ModbusTCPServerSlot (const std::string &ia, int port=502)
 
virtual void terminate () override
 
- Открытые члены унаследованные от uniset::ModbusServerSlot
void connectReadCoil (ReadCoilSlot sl)
 
void connectReadInputStatus (ReadInputStatusSlot sl)
 
void connectReadOutput (ReadOutputSlot sl)
 
void connectReadInput (ReadInputSlot sl)
 
void connectForceSingleCoil (ForceSingleCoilSlot sl)
 
void connectWriteSingleOutput (WriteSingleOutputSlot sl)
 
void connectDiagnostics (DiagnosticsSlot sl)
 
void connectMEIRDI (MEIRDISlot sl)
 
void connectForceCoils (ForceCoilsSlot sl)
 
void connectWriteOutput (WriteOutputSlot sl)
 
void connectJournalCommand (JournalCommandSlot sl)
 
void connectSetDateTime (SetDateTimeSlot sl)
 
void connectRemoteService (RemoteServiceSlot sl)
 
void connectFileTransfer (FileTransferSlot sl)
 
- Открытые члены унаследованные от uniset::ModbusTCPServer
 ModbusTCPServer (const std::string &addr, int port=502)
 
bool run (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vmbaddr)
 
bool async_run (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vmbaddr)
 
virtual bool isActive () const override
 
void setMaxSessions (size_t num)
 
size_t getMaxSessions () const noexcept
 
void setSessionTimeout (timeout_t msec)
 
timeout_t getSessionTimeout () const noexcept
 
size_t getCountSessions () const noexcept
 
void getSessions (Sessions &lst)
 
std::string getInetAddress () const noexcept
 
int getInetPort () const noexcept
 
size_t getConnectionCount () const noexcept
 
TimerSignal signal_timer ()
 
void setTimer (timeout_t msec)
 
timeout_t getTimer () const noexcept
 
void setSocketTimeout (timeout_t msec)
 
timeout_t getSocketTimeout () const noexcept
 
- Открытые члены унаследованные от uniset::EventLoopServer
bool evIsActive () const noexcept
 
- Открытые члены унаследованные от uniset::ModbusServer
void initLog (uniset::Configuration *conf, const std::string &name, const std::string &logfile="")
 
void setLog (std::shared_ptr< DebugStream > dlog)
 
std::shared_ptr< DebugStream > log ()
 
ModbusRTU::mbErrCode receive (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr, timeout_t msecTimeout)
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode receive_one (const ModbusRTU::ModbusAddr addr, timeout_t msec)
 
PreReceiveSignal signal_pre_receive ()
 
PostReceiveSignal signal_post_receive ()
 
timeout_t setAfterSendPause (timeout_t msec)
 
timeout_t setReplyTimeout (timeout_t msec)
 
void setRecvTimeout (timeout_t msec)
 
void setSleepPause (timeout_t msec)
 
void setCRCNoCheckit (bool set)
 
bool isCRCNoCheckit () const
 
void setBroadcastMode (bool set)
 
bool getBroadcastMode () const
 
void setCleanBeforeSend (bool set)
 
bool getCleanBeforeSend () const
 
virtual void cleanupChannel ()
 
ExchangeErrorMap getErrorMap ()
 
size_t getErrCount (ModbusRTU::mbErrCode e) const
 
size_t resetErrCount (ModbusRTU::mbErrCode e, size_t set=0)
 
size_t getAskCount () const noexcept
 
void resetAskCounter ()
 

Защищенные члены

virtual ModbusRTU::mbErrCode readCoilStatus (ModbusRTU::ReadCoilMessage &query, ModbusRTU::ReadCoilRetMessage &reply) override
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode readInputStatus (ModbusRTU::ReadInputStatusMessage &query, ModbusRTU::ReadInputStatusRetMessage &reply) override
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode readOutputRegisters (ModbusRTU::ReadOutputMessage &query, ModbusRTU::ReadOutputRetMessage &reply) override
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode readInputRegisters (ModbusRTU::ReadInputMessage &query, ModbusRTU::ReadInputRetMessage &reply) override
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode forceSingleCoil (ModbusRTU::ForceSingleCoilMessage &query, ModbusRTU::ForceSingleCoilRetMessage &reply) override
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode writeOutputSingleRegister (ModbusRTU::WriteSingleOutputMessage &query, ModbusRTU::WriteSingleOutputRetMessage &reply) override
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode forceMultipleCoils (ModbusRTU::ForceCoilsMessage &query, ModbusRTU::ForceCoilsRetMessage &reply) override
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode writeOutputRegisters (ModbusRTU::WriteOutputMessage &query, ModbusRTU::WriteOutputRetMessage &reply) override
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode diagnostics (ModbusRTU::DiagnosticMessage &query, ModbusRTU::DiagnosticRetMessage &reply) override
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode read4314 (ModbusRTU::MEIMessageRDI &query, ModbusRTU::MEIMessageRetRDI &reply) override
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode journalCommand (ModbusRTU::JournalCommandMessage &query, ModbusRTU::JournalCommandRetMessage &reply) override
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode setDateTime (ModbusRTU::SetDateTimeMessage &query, ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage &reply) override
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode remoteService (ModbusRTU::RemoteServiceMessage &query, ModbusRTU::RemoteServiceRetMessage &reply) override
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode fileTransfer (ModbusRTU::FileTransferMessage &query, ModbusRTU::FileTransferRetMessage &reply) override
 
- Защищенные члены унаследованные от uniset::ModbusTCPServer
virtual void iowait (timeout_t msec) override
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode realReceive (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr, timeout_t msecTimeout) override
 
virtual void evprepare () override
 
virtual void evfinish () override
 
virtual void ioAccept (ev::io &watcher, int revents)
 
void onTimer (ev::timer &t, int revents)
 
void onSocketTimeout (ev::timer &t, int revents)
 
void onSocketResetTimeout (ev::async &watcher, int revents) noexcept
 
void sessionFinished (const ModbusTCPSession *s)
 
virtual size_t getNextData (unsigned char *buf, int len) override
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode sendData (unsigned char *buf, int len) override
 
virtual void setChannelTimeout (timeout_t msec) override
 
- Защищенные члены унаследованные от uniset::EventLoopServer
bool async_evrun (size_t waitRunningTimeout_msec=60000)
 
void evstop ()
 
bool evrun ()
 
- Защищенные члены унаследованные от uniset::ModbusServer
virtual ModbusRTU::mbErrCode send (ModbusRTU::ModbusMessage &buf)
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode make_adu_header (ModbusRTU::ModbusMessage &request)
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode post_send_request (ModbusRTU::ModbusMessage &request)
 
virtual ModbusRTU::mbErrCode processing (ModbusRTU::ModbusMessage &buf)
 
ModbusRTU::mbErrCode recv (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr, ModbusRTU::ModbusMessage &buf, timeout_t timeout)
 
ModbusRTU::mbErrCode recv_pdu (ModbusRTU::ModbusMessage &rbuf, timeout_t timeout)
 
void printProcessingTime ()
 

Дополнительные унаследованные члены

- Открытые типы унаследованные от uniset::ModbusServerSlot
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::ReadCoilMessage &, ModbusRTU::ReadCoilRetMessage & > ReadCoilSlot
 
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::ReadInputStatusMessage &, ModbusRTU::ReadInputStatusRetMessage & > ReadInputStatusSlot
 
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::ReadOutputMessage &, ModbusRTU::ReadOutputRetMessage & > ReadOutputSlot
 
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::ReadInputMessage &, ModbusRTU::ReadInputRetMessage & > ReadInputSlot
 
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::ForceSingleCoilMessage &, ModbusRTU::ForceSingleCoilRetMessage & > ForceSingleCoilSlot
 
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::WriteSingleOutputMessage &, ModbusRTU::WriteSingleOutputRetMessage & > WriteSingleOutputSlot
 
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::ForceCoilsMessage &, ModbusRTU::ForceCoilsRetMessage & > ForceCoilsSlot
 
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::WriteOutputMessage &, ModbusRTU::WriteOutputRetMessage & > WriteOutputSlot
 
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::DiagnosticMessage &, ModbusRTU::DiagnosticRetMessage & > DiagnosticsSlot
 
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::MEIMessageRDI &, ModbusRTU::MEIMessageRetRDI & > MEIRDISlot
 
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::JournalCommandMessage &, ModbusRTU::JournalCommandRetMessage & > JournalCommandSlot
 
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::SetDateTimeMessage &, ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage & > SetDateTimeSlot
 
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::RemoteServiceMessage &, ModbusRTU::RemoteServiceRetMessage & > RemoteServiceSlot
 
typedef sigc::slot< ModbusRTU::mbErrCode, ModbusRTU::FileTransferMessage &, ModbusRTU::FileTransferRetMessage & > FileTransferSlot
 
- Открытые типы унаследованные от uniset::ModbusTCPServer
typedef std::list< SessionInfo > Sessions
 
typedef sigc::signal< void > TimerSignal
 
- Открытые типы унаследованные от uniset::ModbusServer
typedef sigc::signal< ModbusRTU::mbErrCode, const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr >, timeout_t > PreReceiveSignal
 
typedef sigc::signal< void, ModbusRTU::mbErrCode > PostReceiveSignal
 
typedef std::unordered_map< ModbusRTU::mbErrCode, size_t > ExchangeErrorMap
 
- Открытые статические члены унаследованные от uniset::ModbusServer
static std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > addr2vaddr (ModbusRTU::ModbusAddr &mbaddr)
 
static bool checkAddr (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr, const ModbusRTU::ModbusAddr addr)
 
static std::string vaddr2str (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr)
 
static ModbusRTU::mbErrCode replySetDateTime (ModbusRTU::SetDateTimeMessage &query, ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage &reply, std::shared_ptr< DebugStream > dlog=nullptr)
 
static ModbusRTU::mbErrCode replyFileTransfer (const std::string &fname, ModbusRTU::FileTransferMessage &query, ModbusRTU::FileTransferRetMessage &reply, std::shared_ptr< DebugStream > dlog=nullptr)
 
- Защищенные типы унаследованные от uniset::ModbusTCPServer
typedef std::list< std::shared_ptr< ModbusTCPSession > > SessionList
 
- Защищенные данные унаследованные от uniset::ModbusServerSlot
ReadCoilSlot slReadCoil
 
ReadInputStatusSlot slReadInputStatus
 
ReadOutputSlot slReadOutputs
 
ReadInputSlot slReadInputs
 
ForceCoilsSlot slForceCoils
 
WriteOutputSlot slWriteOutputs
 
ForceSingleCoilSlot slForceSingleCoil
 
WriteSingleOutputSlot slWriteSingleOutputs
 
DiagnosticsSlot slDiagnostics
 
MEIRDISlot slMEIRDI
 
JournalCommandSlot slJournalCommand
 
SetDateTimeSlot slSetDateTime
 
RemoteServiceSlot slRemoteService
 
FileTransferSlot slFileTransfer
 
- Защищенные данные унаследованные от uniset::ModbusTCPServer
int port = { 0 }
 
std::string iaddr
 
std::string myname
 
std::queue< unsigned char > qrecv
 
ModbusRTU::MBAPHeader curQueryHeader
 
std::mutex sMutex
 
SessionList slist
 
bool ignoreAddr = { false }
 
size_t maxSessions = { 100 }
 
size_t sessCount = { 0 }
 
size_t connCount = { 0 }
 
timeout_t sessTimeout = { 10000 }
 
ev::io io
 
ev::timer ioTimer
 
std::shared_ptr< UTCPSocket > sock
 
ev::timer sockTimeout
 
timeout_t socketTimeout_msec = { UniSetTimer::WaitUpTime }
 
double tmSockTimeout = { 0.0 }
 
ev::async asyncResetSockTimeout
 
std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > vmbaddr
 
TimerSignal m_timer_signal
 
timeout_t tmTime_msec = { UniSetTimer::WaitUpTime }
 
double tmTime = { 0.0 }
 
PassiveTimer ptWait
 
- Защищенные данные унаследованные от uniset::EventLoopServer
ev::dynamic_loop loop
 
- Защищенные данные унаследованные от uniset::ModbusServer
std::timed_mutex recvMutex
 
timeout_t recvTimeOut_ms = { 50 }
 
timeout_t replyTimeout_ms = { 2000 }
 
timeout_t aftersend_msec = { 0 }
 
timeout_t sleepPause_msec = { 10 }
 
bool onBroadcast = { false }
 
bool crcNoCheckit = { false }
 
bool cleanBeforeSend = { false }
 
PassiveTimer tmProcessing
 
std::shared_ptr< DebugStream > dlog
 
size_t askCount = { 0 }
 
ExchangeErrorMap errmap
 
PreReceiveSignal m_pre_signal
 
PostReceiveSignal m_post_signal
 

Подробное описание

ModbusTCP server (slot version)

Методы

◆ diagnostics()

mbErrCode uniset::ModbusTCPServerSlot::diagnostics ( ModbusRTU::DiagnosticMessage & query,
ModbusRTU::DiagnosticRetMessage & reply )
overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x08).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ fileTransfer()

ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusTCPServerSlot::fileTransfer ( ModbusRTU::FileTransferMessage & query,
ModbusRTU::FileTransferRetMessage & reply )
overrideprotectedvirtual

Передача файла (0x66)

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ forceMultipleCoils()

mbErrCode uniset::ModbusTCPServerSlot::forceMultipleCoils ( ModbusRTU::ForceCoilsMessage & query,
ModbusRTU::ForceCoilsRetMessage & reply )
overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x0F).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ forceSingleCoil()

mbErrCode uniset::ModbusTCPServerSlot::forceSingleCoil ( ModbusRTU::ForceSingleCoilMessage & query,
ModbusRTU::ForceSingleCoilRetMessage & reply )
overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x05).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ journalCommand()

mbErrCode uniset::ModbusTCPServerSlot::journalCommand ( ModbusRTU::JournalCommandMessage & query,
ModbusRTU::JournalCommandRetMessage & reply )
overrideprotectedvirtual

Обработка запроса по журналу (0x65)

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ read4314()

ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusTCPServerSlot::read4314 ( ModbusRTU::MEIMessageRDI & query,
ModbusRTU::MEIMessageRetRDI & reply )
overrideprotectedvirtual

Обработка запроса 43(0x2B).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ readCoilStatus()

mbErrCode uniset::ModbusTCPServerSlot::readCoilStatus ( ModbusRTU::ReadCoilMessage & query,
ModbusRTU::ReadCoilRetMessage & reply )
overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на чтение данных (0x01).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ readInputRegisters()

mbErrCode uniset::ModbusTCPServerSlot::readInputRegisters ( ModbusRTU::ReadInputMessage & query,
ModbusRTU::ReadInputRetMessage & reply )
overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на чтение данных (0x04).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ readInputStatus()

mbErrCode uniset::ModbusTCPServerSlot::readInputStatus ( ModbusRTU::ReadInputStatusMessage & query,
ModbusRTU::ReadInputStatusRetMessage & reply )
overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на чтение данных (0x02).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ readOutputRegisters()

mbErrCode uniset::ModbusTCPServerSlot::readOutputRegisters ( ModbusRTU::ReadOutputMessage & query,
ModbusRTU::ReadOutputRetMessage & reply )
overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на чтение данных (0x03).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ remoteService()

ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusTCPServerSlot::remoteService ( ModbusRTU::RemoteServiceMessage & query,
ModbusRTU::RemoteServiceRetMessage & reply )
overrideprotectedvirtual

Вызов удалённого сервиса (0x53)

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ setDateTime()

ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusTCPServerSlot::setDateTime ( ModbusRTU::SetDateTimeMessage & query,
ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage & reply )
overrideprotectedvirtual

Обработка запроса по установке даты и времени (0x50)

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ terminate()

void uniset::ModbusTCPServerSlot::terminate ( )
overridevirtual

Переопределяет метод предка uniset::ModbusServerSlot.

◆ writeOutputRegisters()

mbErrCode uniset::ModbusTCPServerSlot::writeOutputRegisters ( ModbusRTU::WriteOutputMessage & query,
ModbusRTU::WriteOutputRetMessage & reply )
overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x10).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

◆ writeOutputSingleRegister()

mbErrCode uniset::ModbusTCPServerSlot::writeOutputSingleRegister ( ModbusRTU::WriteSingleOutputMessage & query,
ModbusRTU::WriteSingleOutputRetMessage & reply )
overrideprotectedvirtual

Обработка запроса на запись данных (0x06).

Аргументы
query- запрос
reply- ответ. Заполняется в обработчике.
Возвращает
Результат обработки

Замещает uniset::ModbusServer.

Документация по UniSet. Последние изменения: Ср 19 Июл 2023 21:17:14. Создано системой doxygen 1.10.0