#include <ModbusClient.h>

Граф наследования:uniset::ModbusClient:

Граф связей класса uniset::ModbusClient:

[см. легенду]

Открытые члены
ModbusRTU::ReadCoilRetMessage	read01 (ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusData start, ModbusRTU::ModbusData count)

ModbusRTU::ReadInputStatusRetMessage	read02 (ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusData start, ModbusRTU::ModbusData count)

ModbusRTU::ReadOutputRetMessage	read03 (ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusData start, ModbusRTU::ModbusData count)

ModbusRTU::ReadInputRetMessage	read04 (ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusData start, ModbusRTU::ModbusData count)

ModbusRTU::ForceSingleCoilRetMessage	write05 (ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusData reg, bool cmd)

ModbusRTU::WriteSingleOutputRetMessage	write06 (ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusData reg, ModbusRTU::ModbusData data)

ModbusRTU::ForceCoilsRetMessage	write0F (ModbusRTU::ForceCoilsMessage &msg)

ModbusRTU::WriteOutputRetMessage	write10 (ModbusRTU::WriteOutputMessage &msg)

ModbusRTU::DiagnosticRetMessage	diag08 (ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::DiagnosticsSubFunction subfunc, ModbusRTU::ModbusData dat=0)

ModbusRTU::MEIMessageRetRDI	read4314 (ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusByte devID, ModbusRTU::ModbusByte objID)

ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage	setDateTime (ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusByte hour, ModbusRTU::ModbusByte min, ModbusRTU::ModbusByte sec, ModbusRTU::ModbusByte day, ModbusRTU::ModbusByte mon, ModbusRTU::ModbusByte year, ModbusRTU::ModbusByte century)

ModbusRTU::FileTransferRetMessage	partOfFileTransfer (ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusData idFile, ModbusRTU::ModbusData numpack, timeout_t part_timeout_msec=2000)

void	fileTransfer (ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusData idFile, const std::string &save2filename, timeout_t part_timeout_msec=2000)

void	setTimeout (timeout_t msec)

int	setAfterSendPause (timeout_t msec)

void	setSleepPause (timeout_t usec)

void	initLog (std::shared_ptr< uniset::Configuration > conf, const std::string &name, const std::string &logfile="")

void	setLog (std::shared_ptr< DebugStream > dlog)

void	setCRCNoCheckit (bool set)

bool	isCRCNoCheckit () const

virtual void	cleanupChannel ()

Защищенные члены
virtual size_t	getNextData (unsigned char *buf, size_t len)=0

virtual void	setChannelTimeout (timeout_t msec)=0

virtual ModbusRTU::mbErrCode	sendData (unsigned char *buf, size_t len)=0

virtual ModbusRTU::mbErrCode	query (ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusMessage &msg, ModbusRTU::ModbusMessage &qreply, timeout_t timeout)=0

virtual ModbusRTU::mbErrCode	send (ModbusRTU::ModbusMessage &msg)

virtual ModbusRTU::mbErrCode	recv (ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusByte qfunc, ModbusRTU::ModbusMessage &rbuf, timeout_t timeout)

virtual ModbusRTU::mbErrCode	recv_pdu (ModbusRTU::ModbusByte qfunc, ModbusRTU::ModbusMessage &rbuf, timeout_t timeout)

void	printProcessingTime ()

Защищенные данные
timeout_t	replyTimeOut_ms

timeout_t	aftersend_msec

timeout_t	sleepPause_usec

bool	crcNoCheckit

uniset::uniset_rwmutex	sendMutex

std::shared_ptr< DebugStream >	dlog

PassiveTimer	tmProcessing

Подробное описание

Modbus client (master) interface

Методы

◆ diag08()

DiagnosticRetMessage uniset::ModbusClient::diag08	(	ModbusRTU::ModbusAddr	addr,
		ModbusRTU::DiagnosticsSubFunction	subfunc,
		ModbusRTU::ModbusData	dat = 0 )

Диагностика (0x08) throw ModbusRTU::mbException

◆ fileTransfer()

void uniset::ModbusClient::fileTransfer	(	ModbusRTU::ModbusAddr	addr,
		ModbusRTU::ModbusData	idFile,
		const std::string &	save2filename,
		timeout_t	part_timeout_msec = 2000 )

Загрузить файл

Аргументы

idFile	- идентификатор файла
save2filename	- имя файла, под которым будет сохранён полученный файл
part_timeout_msec	- таймаут на получение очередной части файла.

throw ModbusRTU::mbException

◆ getNextData()

virtual size_t uniset::ModbusClient::getNextData	(	unsigned char *	buf,
		size_t	len )

protectedpure virtual

get next data block from channel ot recv buffer

Аргументы

begin	- get from position
buf	- buffer for data
len	- size of buf

Возвращает: real data length ( must be <= len )

Замещается в uniset::ModbusRTUMaster и uniset::ModbusTCPMaster.

◆ partOfFileTransfer()

FileTransferRetMessage uniset::ModbusClient::partOfFileTransfer	(	ModbusRTU::ModbusAddr	addr,
		ModbusRTU::ModbusData	idFile,
		ModbusRTU::ModbusData	numpack,
		timeout_t	part_timeout_msec = 2000 )

Загрузить файл (0x66)

Аргументы

idFile	- идентификатор файла
numpack	- номер очередного запрашиваемого пакета
save2filename	- имя файла, под которым будет сохранён полученный файл
part_timeout_msec	- таймаут на получение очередной части файла.

throw ModbusRTU::mbException

◆ query()

virtual ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusClient::query	(	ModbusRTU::ModbusAddr	addr,
		ModbusRTU::ModbusMessage &	msg,
		ModbusRTU::ModbusMessage &	qreply,
		timeout_t	timeout )

protectedpure virtual

функция запрос-ответ

Замещается в uniset::ModbusRTUMaster и uniset::ModbusTCPMaster.

◆ read01()

ReadCoilRetMessage uniset::ModbusClient::read01	(	ModbusRTU::ModbusAddr	addr,
		ModbusRTU::ModbusData	start,
		ModbusRTU::ModbusData	count )

Чтение группы регистров (0x01)

Аргументы

addr	- адрес slave-узла
start	- начальный регистр с которого читать
count	- сколько регистров читать

throw ModbusRTU::mbException

◆ read02()

ReadInputStatusRetMessage uniset::ModbusClient::read02	(	ModbusRTU::ModbusAddr	addr,
		ModbusRTU::ModbusData	start,
		ModbusRTU::ModbusData	count )

Чтение группы регистров (0x02)

Аргументы

addr	- адрес slave-узла
start	- начальный регистр с которого читать
count	- сколько регистров читать

throw ModbusRTU::mbException

◆ read03()

ReadOutputRetMessage uniset::ModbusClient::read03	(	ModbusRTU::ModbusAddr	addr,
		ModbusRTU::ModbusData	start,
		ModbusRTU::ModbusData	count )

Чтение группы регистров (0x03)

Аргументы

addr	- адрес slave-узла
start	- начальный регистр с которого читать
count	- сколько регистров читать

throw ModbusRTU::mbException

◆ read04()

ReadInputRetMessage uniset::ModbusClient::read04	(	ModbusRTU::ModbusAddr	addr,
		ModbusRTU::ModbusData	start,
		ModbusRTU::ModbusData	count )

Чтение группы регистров (0x04)

Аргументы

addr	- адрес slave-узла
start	- начальный регистр с которого читать
count	- сколько регистров читать

throw ModbusRTU::mbException

◆ read4314()

ModbusRTU::MEIMessageRetRDI uniset::ModbusClient::read4314	(	ModbusRTU::ModbusAddr	addr,
		ModbusRTU::ModbusByte	devID,
		ModbusRTU::ModbusByte	objID )

Modbus Encapsulated Interface 43(0x2B) Read Device Identification 14(0x0E) throw ModbusRTU::mbException

◆ recv()

mbErrCode uniset::ModbusClient::recv	(	ModbusRTU::ModbusAddr	addr,
		ModbusRTU::ModbusByte	qfunc,
		ModbusRTU::ModbusMessage &	rbuf,
		timeout_t	timeout )

protectedvirtual

обработка ответа

◆ send()

mbErrCode uniset::ModbusClient::send ( ModbusRTU::ModbusMessage & msg )

protectedvirtual

посылка запроса

◆ setAfterSendPause()

int uniset::ModbusClient::setAfterSendPause ( timeout_t msec )

Установка паузы после посылки запроса

Возвращает: старое значение

◆ setChannelTimeout()

virtual void uniset::ModbusClient::setChannelTimeout ( timeout_t msec )

protectedpure virtual

set timeout for send/receive data

Замещается в uniset::ModbusRTUMaster и uniset::ModbusTCPMaster.

◆ setDateTime()

SetDateTimeRetMessage uniset::ModbusClient::setDateTime	(	ModbusRTU::ModbusAddr	addr,
		ModbusRTU::ModbusByte	hour,
		ModbusRTU::ModbusByte	min,
		ModbusRTU::ModbusByte	sec,
		ModbusRTU::ModbusByte	day,
		ModbusRTU::ModbusByte	mon,
		ModbusRTU::ModbusByte	year,
		ModbusRTU::ModbusByte	century )

Установить системное время (0x50) hour - часы [0..23] min - минуты [0..59] sec - секунды [0..59] day - день [1..31] mon - месяц [1..12] year - год [0..99] century - столетие [19-20]

throw ModbusRTU::mbException

◆ setSleepPause()

void uniset::ModbusClient::setSleepPause ( timeout_t usec )

inline

установить паузу при ожидании символа

◆ setTimeout()

void uniset::ModbusClient::setTimeout ( timeout_t msec )

установить время ожидания по умолчанию

◆ write05()

ForceSingleCoilRetMessage uniset::ModbusClient::write05	(	ModbusRTU::ModbusAddr	addr,
		ModbusRTU::ModbusData	reg,
		bool	cmd )

0x05

Аргументы

addr	- адрес slave-узла
reg	- записываемый регистр
cmd	- команда ON \| OFF

throw ModbusRTU::mbException

◆ write06()

WriteSingleOutputRetMessage uniset::ModbusClient::write06	(	ModbusRTU::ModbusAddr	addr,
		ModbusRTU::ModbusData	reg,
		ModbusRTU::ModbusData	data )

Запись одного регистра (0x06)

Аргументы

addr	- адрес slave-узла
reg	- записываемый регистр
data	- данные

throw ModbusRTU::mbException

◆ write0F()

ForceCoilsRetMessage uniset::ModbusClient::write0F ( ModbusRTU::ForceCoilsMessage & msg )

Запись группы выходов (0x0F) throw ModbusRTU::mbException

◆ write10()

WriteOutputRetMessage uniset::ModbusClient::write10 ( ModbusRTU::WriteOutputMessage & msg )

Запись группы регистров (0x10) throw ModbusRTU::mbException

Данные класса

◆ aftersend_msec

timeout_t uniset::ModbusClient::aftersend_msec

protected

пауза после посылки запроса

◆ replyTimeOut_ms

timeout_t uniset::ModbusClient::replyTimeOut_ms

protected

таймаут на ожидание ответа

◆ sleepPause_usec

timeout_t uniset::ModbusClient::sleepPause_usec

protected

пауза между попытками чтения символа из канала

Открытые члены

Защищенные члены

Защищенные данные

Подробное описание

Методы

◆ diag08()

◆ fileTransfer()

◆ getNextData()

◆ partOfFileTransfer()

◆ query()

◆ read01()

◆ read02()

◆ read03()

◆ read04()

◆ read4314()

◆ recv()

◆ send()

◆ setAfterSendPause()

◆ setChannelTimeout()

◆ setDateTime()

◆ setSleepPause()

◆ setTimeout()

◆ write05()

◆ write06()

◆ write0F()

◆ write10()

Данные класса

◆ aftersend_msec

◆ replyTimeOut_ms

◆ sleepPause_usec