#include <IOControl.h>

Граф наследования:uniset::IOControl:

Граф связей класса uniset::IOControl:

[см. легенду]

Классы
struct	IOInfo

struct	IOPriority

Открытые типы
enum	TestModeID { tmNone = 0 , tmOffPoll = 1 , tmConfigEnable = 2 , tmConfigDisable = 3 , tmOnlyInputs = 4 , tmOnlyOutputs = 5 }

Открытые члены
	IOControl (uniset::ObjectId id, uniset::ObjectId icID, const std::shared_ptr< SharedMemory > &shm=nullptr, size_t numcards=2, const std::string &prefix="io")

virtual uniset::SimpleInfo *	getInfo (const char *userparam=0) override

Открытые члены унаследованные от uniset::UniSetObject
	UniSetObject (const std::string &name, const std::string &section)

	UniSetObject (uniset::ObjectId id)

virtual CORBA::Boolean	exist () override

virtual uniset::ObjectId	getId () override

const uniset::ObjectId	getId () const

std::string	getName () const

virtual uniset::ObjectType	getType () override

const std::string	getStrType ()

virtual uniset::SimpleInfo *	apiRequest (const char *query) override

virtual void	push (const uniset::TransportMessage &msg) override
	поместить сообщение в очередь

virtual void	pushMessage (const char *msg, ::CORBA::Long mtype, const ::uniset::Timespec &tm, const ::uniset::ProducerInfo &pi, ::CORBA::Long priority, ::CORBA::Long consumer) override
	поместить текстовое сообщение в очередь

virtual Poco::JSON::Object::Ptr	httpGet (const Poco::URI::QueryParameters &p) override

virtual Poco::JSON::Object::Ptr	httpHelp (const Poco::URI::QueryParameters &p) override

uniset::ObjectPtr	getRef () const

std::shared_ptr< UniSetObject >	get_ptr ()

virtual timeout_t	askTimer (uniset::TimerId timerid, timeout_t timeMS, clock_t ticks=-1, uniset::Message::Priority p=uniset::Message::High) override

Открытые члены унаследованные от uniset::LT_Object
timeout_t	checkTimers (UniSetObject *obj)

timeout_t	getTimeInterval (uniset::TimerId timerid) const

timeout_t	getTimeLeft (uniset::TimerId timerid) const

Открытые члены унаследованные от uniset::UHttp::IHttpRequest
virtual Poco::JSON::Object::Ptr	httpRequest (const std::string &req, const Poco::URI::QueryParameters &p)

Открытые статические члены
static std::shared_ptr< IOControl >	init_iocontrol (int argc, const char const argv, uniset::ObjectId icID, const std::shared_ptr< SharedMemory > &ic=nullptr, const std::string &prefix="io")

static void	help_print (int argc, const char const argv)

Защищенные типы
typedef std::vector< std::shared_ptr< IOInfo > >	IOMap

typedef std::deque< IOPriority >	PIOMap

typedef std::list< std::shared_ptr< IOInfo > >	BlinkList

Защищенные типы унаследованные от uniset::LT_Object
typedef std::deque< TimerInfo >	TimersList

Защищенные члены
void	iopoll ()

void	ioread (std::shared_ptr< IOInfo > &it)

void	check_testlamp ()

void	check_testmode ()

void	blink ()

void	iothread ()

virtual void	sysCommand (const uniset::SystemMessage *sm) override

virtual void	askSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd)

virtual void	sensorInfo (const uniset::SensorMessage *sm) override

virtual void	timerInfo (const uniset::TimerMessage *tm) override

virtual bool	activateObject () override
	Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)

virtual bool	deactivateObject () override
	Деактивация объекта (переопределяется для необходимых действий при завершении работы)

void	initOutputs ()

void	initIOCard ()

void	readConfiguration ()

bool	initIOItem (UniXML::iterator &it)

bool	readItem (const std::shared_ptr< UniXML > &xml, UniXML::iterator &it, xmlNode *sec)

void	buildCardsList ()

bool	waitSM ()

void	addBlink (std::shared_ptr< IOInfo > &it, BlinkList &lst)

void	delBlink (std::shared_ptr< IOInfo > &it, BlinkList &lst)

void	blink (BlinkList &lst, bool &bstate)

Защищенные члены унаследованные от uniset::UniSetObject
virtual void	processingMessage (const uniset::VoidMessage *msg)

virtual void	onTextMessage (const uniset::TextMessage *tm)

VoidMessagePtr	receiveMessage ()

VoidMessagePtr	waitMessage (timeout_t msec=UniSetTimer::WaitUpTime)

void	termWaiting ()

size_t	countMessages ()

size_t	getCountOfLostMessages () const

void	uterminate ()

void	thread (bool create)

void	offThread ()

void	onThread ()

virtual void	callback ()

void	setID (uniset::ObjectId id)

void	setThreadPriority (Poco::Thread::Priority p)

void	setMaxSizeOfMessageQueue (size_t s)

size_t	getMaxSizeOfMessageQueue () const

bool	isActive () const

void	setActive (bool set)

virtual Poco::JSON::Object::Ptr	httpGetMyInfo (Poco::JSON::Object::Ptr root)

Poco::JSON::Object::Ptr	request_configure (const std::string &req, const Poco::URI::QueryParameters &p)

Poco::JSON::Object::Ptr	request_configure_get (const std::string &req, const Poco::URI::QueryParameters &p)

Poco::JSON::Object::Ptr	request_configure_by_name (const std::string &name, const std::string &props)

Poco::JSON::Object::Ptr	request_params (const std::string &req, const Poco::URI::QueryParameters &p)

virtual Poco::JSON::Object::Ptr	request_params_get (const std::string &req, const Poco::URI::QueryParameters &p)

virtual Poco::JSON::Object::Ptr	request_params_set (const std::string &req, const Poco::URI::QueryParameters &p)

Защищенные члены унаследованные от uniset::LT_Object
virtual std::string	getTimerName (int id) const

TimersList	getTimersList () const

Защищенные данные
xmlNode *	confnode = { 0 }

int	polltime = { 150 }

CardList	cards

bool	noCards = { false }

IOMap	iomap

PIOMap	pmap

size_t	maxItem = { 0 }

size_t	maxHalf = { 0 }

int	filtersize = { 0 }

float	filterT = { 0.0 }

std::string	s_field

std::string	s_fvalue

std::shared_ptr< SMInterface >	shm

uniset::ObjectId	myid = { uniset::DefaultObjectId }

std::string	prefix

BlinkList	lstBlink

PassiveTimer	ptBlink

bool	blink_state = { false }

BlinkList	lstBlink2

PassiveTimer	ptBlink2

bool	blink2_state = { false }

BlinkList	lstBlink3

PassiveTimer	ptBlink3

bool	blink3_state = { false }

uniset::ObjectId	testLamp_s = { uniset::DefaultObjectId }

Trigger	trTestLamp

bool	isTestLamp = { false }

IOController::IOStateList::iterator	itTestLamp

PassiveTimer	ptHeartBeat

uniset::ObjectId	sidHeartBeat

int	maxHeartBeat = { 10 }

IOController::IOStateList::iterator	itHeartBeat

bool	force = { false }

bool	force_out = { false }

timeout_t	smReadyTimeout = { 15000 }

ssize_t	defCardNum = { -1 }

size_t	maxCardNum = { 10 }

std::mutex	iopollMutex

std::atomic_bool	activated = { false }

std::atomic_bool	cancelled = { false }

bool	readconf_ok = { false }

int	activateTimeout

uniset::ObjectId	sidTestSMReady = { uniset::DefaultObjectId }

uniset::ObjectId	testMode_as = { uniset::DefaultObjectId }

IOController::IOStateList::iterator	itTestMode

long	testmode = { false }

long	prev_testmode = { false }

std::shared_ptr< LogAgregator >	loga

std::shared_ptr< DebugStream >	iolog

std::shared_ptr< LogServer >	logserv

std::string	logserv_host = {""}

int	logserv_port = {0}

std::shared_ptr< ThreadCreator< IOControl > >	ioThread

VMonitor	vmon

Защищенные данные унаследованные от uniset::UniSetObject
std::shared_ptr< UInterface >	ui

std::string	myname

std::weak_ptr< UniSetManager >	mymngr

Защищенные данные унаследованные от uniset::LT_Object
timeout_t	sleepTime

Подробное описание

Процесс работы с картами в/в. Задачи:

опрос дискретных и аналоговых входов, выходов
задержка на срабатывание
задержка на отпускание
защита от дребезга
программное фильтрование аналоговых сигналов
калибровка аналоговых значений
инвертирование логики дискретных сигналов
выставление безопасного состояния выходов (при аварийном завершении)
определение обрыва провода (для аналоговых сигналов)
мигание лампочками
тест ламп

Перечисления

◆ TestModeID

enum uniset::IOControl::TestModeID

Элементы перечислений
tmNone	тестовый режим отключён
tmOffPoll	отключить опрос
tmConfigEnable	специальный режим, в соответствии с настройкой 'enable_testmode'
tmConfigDisable	специальный режим, в соответствии с настройкой 'disable_testmode'
tmOnlyInputs	включены только входы
tmOnlyOutputs	включены только выходы

Методы

◆ activateObject()

bool uniset::IOControl::activateObject ( )

overrideprotectedvirtual

Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)

Переопределяет метод предка uniset::UniSetObject.

◆ deactivateObject()

bool uniset::IOControl::deactivateObject ( )

overrideprotectedvirtual

Деактивация объекта (переопределяется для необходимых действий при завершении работы)

Переопределяет метод предка uniset::UniSetObject.

◆ getInfo()

SimpleInfo * uniset::IOControl::getInfo ( const char * userparam = 0 )

overridevirtual

Переопределяет метод предка uniset::UniSetObject.

◆ help_print()

void uniset::IOControl::help_print	(	int	argc,
		const char const	argv )

static

глобальная функция для вывода help-а

◆ init_iocontrol()

std::shared_ptr< IOControl > uniset::IOControl::init_iocontrol	(	int	argc,
		const char const	argv,
		uniset::ObjectId	icID,
		const std::shared_ptr< SharedMemory > &	ic = nullptr,
		const std::string &	prefix = "io" )

static

глобальная функция для инициализации объекта

◆ iopoll()

void uniset::IOControl::iopoll ( )

protected

опрос карт в/в

◆ sensorInfo()

void uniset::IOControl::sensorInfo ( const uniset::SensorMessage * sm )

overrideprotectedvirtual

Переопределяет метод предка uniset::UniSetObject.

◆ sysCommand()

void uniset::IOControl::sysCommand ( const uniset::SystemMessage * sm )

overrideprotectedvirtual

Переопределяет метод предка uniset::UniSetObject.

◆ timerInfo()

void uniset::IOControl::timerInfo ( const uniset::TimerMessage * tm )

overrideprotectedvirtual

Переопределяет метод предка uniset::UniSetObject.

Данные класса

◆ cards

CardList uniset::IOControl::cards

protected

список карт - массив созданных ComediInterface

◆ confnode

xmlNode* uniset::IOControl::confnode = { 0 }

protected

xml-узел в настроечном файле

◆ defCardNum

ssize_t uniset::IOControl::defCardNum = { -1 }

protected

номер карты по умолчанию

◆ force

bool uniset::IOControl::force = { false }

protected

флаг, означающий, что надо сохранять в SM, даже если значение не менялось

◆ force_out

bool uniset::IOControl::force_out = { false }

protected

флаг, включающий принудительное чтения выходов

◆ iomap

IOMap uniset::IOControl::iomap

protected

список входов/выходов

◆ iopollMutex

std::mutex uniset::IOControl::iopollMutex

protected

максимально разрешённый номер для карты

◆ maxItem

size_t uniset::IOControl::maxItem = { 0 }

protected

количество элементов (используется на момент инициализации)

◆ pmap

PIOMap uniset::IOControl::pmap

protected

список приоритетных входов/выходов

◆ polltime

int uniset::IOControl::polltime = { 150 }

protected

периодичность обновления данных (опроса карт в/в), [мсек]

◆ smReadyTimeout

timeout_t uniset::IOControl::smReadyTimeout = { 15000 }

protected

время ожидания готовности SM к работе, мсек

Классы

Открытые типы

Открытые члены

Открытые статические члены

Защищенные типы

Защищенные члены

Защищенные данные

Подробное описание

Перечисления

◆ TestModeID

Методы

◆ activateObject()

◆ deactivateObject()

◆ getInfo()

◆ help_print()

◆ init_iocontrol()

◆ iopoll()

◆ sensorInfo()

◆ sysCommand()

◆ timerInfo()

Данные класса

◆ cards

◆ confnode

◆ defCardNum

◆ force

◆ force_out

◆ iomap

◆ iopollMutex

◆ maxItem

◆ pmap

◆ polltime

◆ smReadyTimeout