THEATRE@Etersoft

Описание

Интерфейс THEATRE@Etersoft

THEATRE@Etersoft — ПО верхнего уровня для управления системой штанкетных подъемов с приводами от электродвигателей. Предназначено для применения в театрах.

Интерфейс

THEATRE@Etersoft предоставляет графический интерфейс пользователя. На экране в реальном времени отображается информация о всех штанкетах, такая как:

• Текущее состояние (неактивен/готов к движению/движется/авария)
• Положение (высота) штанкета
• Скорость движения
• Требуемые положение и скорость

Также на экране отображается журнал информационных сообщений о работе системы.

Возможности по управлению

THEATRE@Etersoft позволяет управлять движением штанкетов:

• Задавать требуемую высоту индивидуально для каждого штанкета
• Подготавливать штанкеты к движению (подключать к одному из преобразователей частоты)
• Задавать требуемую скорость движения
• Выполнять аварийную остановку

Управление может осуществляться как кнопками на экране, так и при помощи реального оборудования (потенциометр задатчика скорости, кнопка аварийной остановки).

Помимо ручного управления, доступна возможность использования сценариев. Сценарий представляет собой набор инструкций по управлению штанкетным подъемом. Сценарии позволяют частично автоматизировать управление: нажатием одной кнопки применять предопределенные параметры сразу для нескольких штанкетов. Управление штанкетами во время спектаклей предполагается осуществлять при помощи сценариев.

Помимо графического интерфейса, предусмотрен низкоуровневый режим управления системой штанкетных подъёмов через командную строку.

Защита от нештатных ситуаций

THEATRE@Etersoft постоянно отслеживает состояние системы в автоматическом режиме с целью обеспечения безопасности и предотвращения инцидентов, вызванных сбоями оборудования. Отслеживаются такие аномалии, как:

• Неисправность датчика положения штанкета
• Самопроизвольное движение штанкета
• Движение не в ту сторону
• Превышение требуемой скорости движения
• Пропадание связи с преобразователем частоты
• Прочие сбои оборудования, о которых сообщает преобразователь частоты

При обнаружении нештатной ситуации, программа автоматически переходит в режим защиты, предотвращая дальнейшее движение штанкета. При необходимости можно отключить защиту. В таком случае будут только выводиться предупреждающие сообщения для оператора.

Все отслеживаемые параметры состояния системы записываются в электронный журнал (в базу данных) для дальнейшего изучения и анализа работы системы.

Оборудование

Предполагается наличие компьютеров (рабочие места управления), где одновременно запущено ПО THEATRE@Etersoft, для обеспечения бесперебойной работы в случае отказа одного из компьютеров. Управлять можно с любого из них.

Также предполагается наличие третьего компьютера (рабочее месте контроля), где также запущено ПО THEATRE@Etersoft, однако с него нельзя вести управление. Он предназначен для удаленного контроля за работой системы. Также на нем развернута база данных.

3 компьютера объединены в локальную сеть.

THEATRE@Etersoft не управляет электродвигателем привода штанкетного подъема напрямую. Управление происходит посредством обмена данными по цифровому интерфейсу с преобразователем частоты (ПЧ). ПЧ, в свою очередь, непосредственно управляет электродвигателем и прочим оборудованием системы штанкетного подъема, в соответствии с полученными от THEATRE@Etersoft командами.

Также, в системе возможно наличие дополнительного контроллера оборудования, который выполняет мониторинг работы ПЧ и прочего оборудования. Наличие этого контроллера расширяет возможности по мониторингу состояния системы и повышает безопасность её эксплуатации.

Технические характеристики

THEATRE@Etersoft устанавливается на ОС Linux. Поддерживаются дистрибутивы ALT Linux p9, p10, РЕД ОС, Astra Linux

Минимальные характеристики ПК:

• Процессор: x86-x64, 2-ядерный, с тактовой частотой 2000 МГц
• Оперативная память: 4 Гб для рабочих мест управления; 12 Гб для рабочего места контроля
• Накопитель: 128 Гб
• Сетевая карта: Ethernet 100 Мбит/сек
• Монитор: 1280x1024

Стандарт обмена с ПЧ: RS-485, 19200 бод. Используется особый протокол.

Стандарт обмена с доп. контроллером оборудования: RS-485, 19200 бод, Modbus.

База данных: PostgreSQL, InfluxDB