UniSet: различия между версиями

Материал из Etersoft wiki
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Строка 59: Строка 59:
* [http://kb.etersoft.ru/Пример_использования_библиотеки_uniwidgets Пример использования библиотеки uniwidgets]
* [http://kb.etersoft.ru/Пример_использования_библиотеки_uniwidgets Пример использования библиотеки uniwidgets]
* [http://git.etersoft.com/projects?p=asu/UCan2.git;a=summary Реализация CanOpen http://git.etersoft.com/projects/asu/UCan2.git]
* [http://git.etersoft.com/projects?p=asu/UCan2.git;a=summary Реализация CanOpen http://git.etersoft.com/projects/asu/UCan2.git]
* [https://habrahabr.ru/post/171711/ Знакомство с libuniset — библиотекой для создания АСУ https://habrahabr.ru/post/171711/]
<!--
<!--
* [[UniSet/ОписаниеCOMEDI]]
* [[UniSet/ОписаниеCOMEDI]]

Версия 16:47, 3 марта 2016

Библиотека UniSet

Краткое описание

Библиотека UniSet предназначена для построения распределённых систем управления. В ней собраны основные компоненты, из которых строятся подобные системы:

  • базовые интерфейсы для реализации алгоритмов управления
  • цифровой и аналоговый ввод/вывод (опрос физических датчиков, обмен с другими устройствами) (COMEDI)
  • механизм взаимодействия и обмена сообщениями между процессами, основанный на CORBA (omniORB)
  • накопление и хранение информации в базе данных (MySQL)
  • просмотр накопленной (статистической) информации (web-интерфейс)
  • конфигурирование системы с использованием XML (libxml2)

Основным языком проекта является C++, а также IDL для написания базовых интерфейсов. В целом, построение системы допускает использование других языков. Одним из принципов построения библиотеки UniSet является максимальное использование сторонних свободных библиотек, которые при помощи UniSet объединяются в единый интерфейс.


Документация по проекту

Загрузка пакетов и исходный код

Готовые сборки


Дополнительно