Базовый интерфейс для создания координаторов ввода/вывода
Подробнее...
import <IOController_i.idl;
Граф наследования:IOController_i:
Граф связей класса IOController_i:
Классы | |
| struct | CalibrateInfo |
| exception | IOBadParam |
| exception | NameNotFound |
| struct | OutInfo |
| struct | SensorInfo |
| struct | SensorIOInfo |
| struct | ShortIOInfo |
| struct | ShortMap |
| exception | Undefined |
Открытые типы | |
| typedef sequence< SensorIOInfo > | SensorInfoSeq |
| typedef sequence< OutInfo > | OutSeq |
| typedef sequence< ShortMap > | ShortMapSeq |
Открытые члены | |
| long | getValue (in uniset::ObjectId sid) raises (NameNotFound,Undefined) |
| void | setValue (in uniset::ObjectId sid, in long value, in uniset::ObjectId sup_id) raises (NameNotFound,Undefined,IOBadParam) |
| void | setUndefinedState (in uniset::ObjectId sid, in boolean undefined, in uniset::ObjectId sup_id) raises (NameNotFound,IOBadParam) |
| void | freezeValue (in uniset::ObjectId sid, in boolean set, in long value, in uniset::ObjectId sup_id) raises (NameNotFound,IOBadParam) |
| UniversalIO::IOType | getIOType (in uniset::ObjectId sid) raises (NameNotFound) |
| long | getRawValue (in uniset::ObjectId sid) raises (NameNotFound) |
| void | calibrate (in uniset::ObjectId sid, in CalibrateInfo ci, in uniset::ObjectId adminId) raises (NameNotFound) |
| CalibrateInfo | getCalibrateInfo (in uniset::ObjectId sid) raises (NameNotFound) |
| SensorInfoSeq | getSensorsMap () |
| SensorIOInfo | getSensorIOInfo (in uniset::ObjectId sid) raises (NameNotFound) |
| SensorInfoSeq | getSensorSeq (in uniset::IDSeq lst) |
| uniset::IDSeq | setOutputSeq (in OutSeq lst, in uniset::ObjectId sup_id) |
| ShortIOInfo | getTimeChange (in uniset::ObjectId sid) raises (NameNotFound) |
| ShortMapSeq | getSensors () |
 Открытые члены унаследованные от UniSetManager_i | |
| void | broadcast (in uniset::TransportMessage msg) |
| uniset::SimpleInfoSeq | getObjectsInfo (in long MaxLength, in string userparam) |
| Открытые члены унаследованные от UniSetObject_i | |
| uniset::ObjectId | getId () |
| uniset::ObjectType | getType () |
| uniset::SimpleInfo | getInfo (in string userparam) |
| uniset::SimpleInfo | apiRequest (in string query) |
| boolean | exist () |
| void | push (in uniset::TransportMessage msg) |
| void | pushMessage (in string msg, in long mtype, in uniset::Timespec tm, in uniset::ProducerInfo pi, in long priority, in long consumer) |
Подробное описание
Базовый интерфейс для создания координаторов ввода/вывода
Методы
◆ getRawValue()
| long IOController_i::getRawValue | ( | in uniset::ObjectId | sid | ) | ||
| raises | ( | NameNotFound ) | ||||
Получение неколиброванного значения
◆ getSensorSeq()
| SensorInfoSeq IOController_i::getSensorSeq | ( | in uniset::IDSeq | lst | ) |
Получение состояния датчиков.
◆ setOutputSeq()
| uniset::IDSeq IOController_i::setOutputSeq | ( | in OutSeq | lst, |
| in uniset::ObjectId | sup_id ) |
Выставить состояние группы датчиков/выходов (дискретных или аналоговых).
- Возвращает
- Возвращает список входов/выходов изменить состояние которых не удалось. Будет пустым если всё хорошо.
