Логический процессор

Общее описание

Логический процессор представляет из себя процесс, который работает по принципу PLC-контроллеров, выполняя бесконечный цикл:

1. опрос входов
2. шаг алгоритма
3. выставление выходов

При этом "логика" формируется из простых логических элементов:

1. "И" (AND)
2. "ИЛИ" (OR)
3. "Задержка" (Delay)
4. "Отрицание" (NOT)
5. "Преобразование аналогового значения в логическое" (A2D)

Стоит отметить, что по мере развития, процесс стал поддерживать не только логические операции, а работу с числовыми(аналоговыми) величинами. Например элемент "TA2D", но в названии оставлено "Logic".

Конфигурирование

Конфигурирование процесса осуществляется при помощи xml-файла задающего "схему соединения" элементов. Например

<Schema>
<text-view>
       ----
  1 --|    |
  2 --|TOR1|---|  1  -----
      |    |   |----|     |
       ----       2 |     |--|
               |----|TAND3|  |
       ----    |    |     |  |
      |    |   |     -----   |
  1 --|TOR2|   |             |            1  ----       -------
  2 --|    |---              |    ----   ---|    |     |       |  out
      |    |                 | 1 |    |   2 |TOR5|-----| Delay |----
       ----                  |---|TOR4|-----|    |     |       |
                           2 ----|    |     |    |     |       |
                                  ----       ----       -------
</text-view>
<elements>
    <item id="1" type="OR" inCount="2"/>
    <item id="2" type="OR" inCount="2"/>
    <item id="3" type="AND" inCount="2"/>
    <item id="4" type="OR" inCount="2"/>
    <item id="5" type="OR" inCount="2"/>
    <item id="6" type="Delay" inCount="1" delayMS="3000"/>
</elements>
 
<connections>
    <item type="ext" from="Input1_S" to="1" toInput="1" />
    <item type="ext" from="Input2_S" to="1" toInput="2" />
    <item type="ext" from="Input3_S" to="2" toInput="1" />
    <item type="ext" from="Input4_S" to="2" toInput="2" />
    <item type="ext" from="Input5_S" to="4" toInput="2" />
    <item type="ext" from="Input6_S" to="5" toInput="1" />
    <item type="int" from="1" to="3" toInput="1" />
    <item type="int" from="2" to="3" toInput="2" />
    <item type="int" from="3" to="4" toInput="1" />
    <item type="int" from="4" to="5" toInput="2" />
    <item type="int" from="5" to="6" toInput="1" />
    <item type="out" from="6" to="Output1_C"/>
</connections>
</Schema>

Блок \b <elements> содержит список элементов участвующих в "логике", каждому из

которых присвоен уникальный id, а также характеристики каждого элемента. В секции <connections> задаютcя собственно соединения.

Тэги:

• type="ext" - Соединение связанное с внешним датчиком, задаваемым по имени.
• type="int" - Внутреннее соединение элементов между собой.
• type="out" - Замыкание на "внешний" датчик.
• from=".." - задаёт идентификатор элемента ("откуда"). Для type="ext", сюда пишется ID датчика.
• to=".." - задаёт идентификатор элемента("куда"), к которому происходит подключение.
• toInput=".." - В качестве значения указывается номер "входа" элемента на который подаётся "сигнал".

В текущей реализации в качестве датчиков разрешено использовать только типы DO или DI.

Заметки

Следует иметь ввиду, что схема не обязательно должна быть "СВЯЗАННОЙ" (все элементы связанны между собой). В файле может содержаться несколько схем внутри тэга <Schema>. Логика исполняется в порядке следования в файле, сверху вниз (в порядке считывания из файла).