Интерфейс на python

В проект входит несколько python-интерфейсов

Интерфейс для работы с uniset

В данном интерфейсе реализованы только самые просты функции getValue и setValue и некоторые вспомогательные, позволяющие получать дополнительную информацию по датчикам.

См. также

UConnector

Пример использования:

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
 
import sys
 
from uniset import *
 
if __name__ == "__main__":
    
    lst = Params_inst()
 
    for i in range(0, len(sys.argv)):
        if i >= Params.max:
            break;
        lst.add( sys.argv[i] )
 
    try:    
        uc = UConnector( lst, "test.xml" )
        
        print "(0)UIType: %s" % uc1.getUIType()
        print "(1)getShortName: id=%d name=%s" % (1, uc.getShortName(1))
        print "     getName: id=%d name=%s" % (1, uc.getName(101))
        print " getTextName: id=%d name=%s" % (1, uc.getTextName(101))
        print "\n"
        print "getShortName: id=%d name=%s" % (2, uc.getShortName(109))
        print "     getName: id=%d name=%s" % (2, uc.getName(109))
        print " getTextName: id=%d name=%s" % (2, uc.getTextName(109))
 
        try:
            print "(1)setValue: %d=%d" % (3,22)
            uc.setValue(3,22,DefaultID)
        except UException, e:
            print "(1)setValue exception: " + str(e.getError())
 
        try:
            print "(1)getValue: %d=%d" % ( 3, uc.getValue(3,DefaultID) )
        except UException, e:
            print "(1)getValue exception: " + str(e.getError())
 
    except UException, e:
        print "(testUI): catch exception: " + str(e.getError())

Интерфейс для работы с modbus

В данном интерфейсе реализованы функции Modbus master на основе использования libuniset. Он имеет ряд простых функций getWord(), getByte(), getBit(), а так же универсальная функция UModbus::mbread(...) позволяющая более тонко определять параметры запроса.

Для записи одного регистра реализована UModbus::mbwrite()

См. также

UModbus

Пример использования:

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
 
import sys
 
from uniset import *
 
if __name__ == "__main__":
 
    try:
        mb = UModbus()
        
        print "UIType: %s" % mb.getUIType()
        
        mb.connect("localhost",2048)
        try:
            print "Test READ functions..."
            for f in range(1,5):
                print "func=%d reg=%d" % (f,22)
                val = mb.mbread(0x01,22,f,"unsigned",-1)
#               val = mb.mbread(0x01,22)
                print "val=%d"%val
            
            print "getWord: %d" % mb.getWord(0x01,22)
            print "getByte: %d" % mb.getByte(0x01,22)
            print "getBit: %d" % mb.getBit(0x01,22,3)
        except UException, e:
            print "exception: " + str(e.getError())
 
    except UException, e:
         print "(testUModbus): catch exception: " + str(e.getError())

Работа c заказом датчиков

В данной реализации в фоне (в отдельном от питон системном потоке) создаётся proxy-объект, который заказывает датчики и асинхронно в фоне получает уведомления об их изменении. При этом из python-программы путём периодического опроса при помощи getValue() можно значения забирать. Такой режим работы позволяет не делать каждый раз "удалённые вызовы" для получения значений датчиков, обновление будет происходить асинхронно в фоновом потоке.

При этом после создания такого объекта, необходимо при помощи функции addToAsk(id) добавить интересующие датчики, после чего для активации объекта необходимо вызвать функцию uniset_activate_objects()

warning: функция uniset_activate_objects() должна быть вызвана только один раз в начале работы программы.

Пример:

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
 
import sys
from uniset import *
 
if __name__ == "__main__":
 
    # command line arguments
    lst = Params_inst()
 
    for i in range(0, len(sys.argv)):
        if i >= Params.max:
            break;
        lst.add(sys.argv[i])
 
    try:
        uniset_init_params(lst, "test.xml");
 
        # create proxxy-object
        obj1 = UProxyObject("TestProc")
        
        # ask sensors
        obj1.addToAsk(1)
        obj1.addToAsk(10)
        
        # run proxy objects
        uniset_activate_objects()
 
        # work..
        while True:
            print "get current value..."
            print "getValue: sensorID=%d value=%d" % (10, getValue(10))
            time.sleep(2) # do some work
 
    except UException, e:
        print "(testUI): catch exception: " + str(e.getError())